在現代制造業(yè)中，3C電子屏幕或元件按壓力測試、特殊材料拉力，及疲勞測試、半導體貼片、取放等工藝制造環(huán)節，隨著(zhù)電子產(chǎn)品精度的提升，對力控的控制精度和動(dòng)態(tài)性能提出了更高的要求。
閉環(huán)力控是一項系統工程，通常是由音圈模組、力傳感器、控制器組成。雖然模塊化的處理方式易于集成，但不易發(fā)揮較優(yōu)的性能。為了解決這一問(wèn)題，雅科貝思封裝力傳感器的音圈模組，搭配自研高性能直流驅動(dòng)器。這樣，交付客戶(hù)時(shí)便可以完成算法寫(xiě)入及力控準確度、力控增益的調試，從而較為完善的解決這一困擾大部分客戶(hù)的問(wèn)題。
力控硬件組成
可使用力控的控制器包括AGM800+AGAseries、AGD301、AGC301、AGD200、AGC300、AGD155, 電機通過(guò)帶動(dòng)力傳感器按壓物體，力傳感器通過(guò)力傳感器放大器放大為模擬量輸出信號，該信號被接入控制器的模擬量輸入作為力反饋，以實(shí)現閉環(huán)力控制。對于開(kāi)環(huán)力控，則可以去除力傳感器和力傳感器放大器，或者接入力反饋信號僅用于觀(guān)察，并不參與閉環(huán)控制。實(shí)際上，開(kāi)環(huán)力控只是通過(guò)電流環(huán)閉環(huán)來(lái)輸出電流值。
我們的優(yōu)勢
1、標準化的音圈模組解決方案
2、豐富的力傳感器可供選擇
有豐富的第三方品牌可供推薦，亦接受客戶(hù)指定型號或品牌，均可以直接嵌入音圈模組中。
3、自主研發(fā)高性能直流驅動(dòng)器AGD301
高速運動(dòng)和低速運動(dòng)平滑切換，典型過(guò)程為自動(dòng)尋找接觸點(diǎn)，自動(dòng)切換到力控模式，達到設定壓力后，控制器自動(dòng)切換回位置模式，高速返回起始點(diǎn)。在PIV三環(huán)控制基礎增加力控閉環(huán)，實(shí)現無(wú)縫切換。
16位模擬輸入通道和16kHz系統采樣頻率實(shí)現高精度閉環(huán)力控。
技術(shù)流程分析與案例展示
使用國產(chǎn)力傳感器+1K分辨率且有零飄的放大板，力控精度仍然可以實(shí)現最高500g壓力下±1g的力控精度，并且GRR測試階梯式壓力值具有高度一致性。
雅科貝思的閉環(huán)力控系統解決方案，助力制造業(yè)實(shí)現精準控制。我們提供全面的技術(shù)支持，滿(mǎn)足您在各種制造環(huán)節中的需求。期待與您攜手共創(chuàng )未來(lái)！
歡迎了解更多產(chǎn)品詳情，可聯(lián)系我們的專(zhuān)業(yè)團隊（cust-service@akribis-sys.cn）。
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