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常見(jiàn)問(wèn)題(Q&A)

1. 電機可以驅動(dòng)的最大有效負載是多大?

根據牛頓定律: F = ma,應用的力與質(zhì)量和加速度成正比。因此,只要克服摩擦力,很大的質(zhì)量/負載也可以用很小的力推動(dòng),只是加速度會(huì )比較小。如:AUM2-S2電機的峰值力是88N,推動(dòng)10Kg的負載橫向移動(dòng)時(shí),最大加速度可以到8.8m/s2 。

2. 在垂直方向上(電機垂直安裝時(shí))最大有效負載如何?

垂直運動(dòng)時(shí),電機除了克服重力、還要提供推力向上運動(dòng)(F = mg + ma),在這種情況下,最大的負載由最大力除以重力加速度(9.81m/s2)決定。如果垂直力一直持續,最大的負載就是電機的持續力。如:對于A(yíng)UM2-S2的持續力是22N,最大的垂直負載是2.2Kg。如果負載裝有平衡裝置(如彈簧),AUM2-S2就可以推動(dòng)更重的負載。

3. 電機/模組的最大速度是多少?

由于直線(xiàn)電機沒(méi)有直接接觸,理論上沒(méi)有速度限制。然而,機械軸承的速度通常是有限的。如:線(xiàn)性制導系統使用導軌和滑塊,最大速度通常限制為5m/s,這就是為什么在大多數應用案例中,直線(xiàn)電機的速度限制在5m/s。選擇陶瓷球軸承速度可提升至10m/s,使用空氣軸承可以實(shí)現更高的速度。

4. 最大加速度如何?

對于加速度,可以通過(guò)牛頓定律(F = ma)來(lái)解釋?zhuān)Q于電機的最大推力(峰值力)和運動(dòng)質(zhì)量。

5. 直線(xiàn)電機的最大長(cháng)度是多長(cháng)?

對于A(yíng)UM和ACM直線(xiàn)電機來(lái)說(shuō)沒(méi)有長(cháng)度限制,因為電機的定子可以分段拼接起來(lái),直線(xiàn)導軌同樣可以拼接;作為反饋的直線(xiàn)光柵尺可以做到很長(cháng)。因此直線(xiàn)電機的長(cháng)度可以到20m,甚至更長(cháng)。

6. 突然斷電時(shí),直線(xiàn)電機會(huì )怎么樣?

當突然斷電時(shí),直線(xiàn)電機會(huì )由于慣性繼續向前運動(dòng),直至碰撞到末端 或由于摩擦力停下來(lái)。通常這并不是問(wèn)題,但在某些應用中會(huì )存在隱患??梢园惭b制動(dòng)裝置,當電源切斷時(shí)激活該裝置,這樣電機就可以立即停下來(lái)。這種制動(dòng)裝置通常安裝在直線(xiàn)制導系 統的導軌上。

7. 直線(xiàn)電機是否適用于潔凈室?

是的,直線(xiàn)電機適用于潔凈室。事實(shí)上,許多前端半導體應用都使用直線(xiàn)電機。如:在晶圓制造工廠(chǎng),高精度光刻機放置在在等級為10的潔凈室里,直線(xiàn)電機應用于其中X Y定位平臺,使用納米分辨率來(lái)實(shí)現亞微米級精度。 直線(xiàn)電機越來(lái)越受歡迎在更多的應用領(lǐng)域中,直線(xiàn)電機也應用在其它領(lǐng)域中,如半導體后端包裝、測試、拾取與放置、硬盤(pán)的裝配與測試等等,許多應用都是在潔凈室里。 在潔凈室里,相比較傳統的滾珠絲杠驅動(dòng),直線(xiàn)電機的優(yōu)勢: 驅動(dòng)機構沒(méi)有接觸。因此沒(méi)有磨損而導致粒子生成。 直線(xiàn)電機不需要潤滑劑。潤滑劑也是污染源。

8. 直線(xiàn)電機的磁場(chǎng)有什么影響?

在一些應用中,擔心直線(xiàn)電機磁場(chǎng)會(huì )破壞敏感的組件。一般來(lái)說(shuō),在一些應用中,推薦使用無(wú)鐵芯直線(xiàn)電 (AUM),AUM電機磁軌的磁場(chǎng)是閉合的,磁通量外泄的基本可以忽略不計。對于有鐵芯直線(xiàn)電機(如ACM),在磁軌50-60 mm的范圍內會(huì )有磁場(chǎng),磁場(chǎng)強度會(huì )隨著(zhù)距離的增加而衰減,而且特定區域的磁場(chǎng)是恒定的,不會(huì )產(chǎn)生射頻干擾。

9. 磁環(huán)

磁環(huán)通常接在電機的出線(xiàn)端,具有過(guò)濾驅動(dòng)器電壓尖峰的作用。電壓尖峰會(huì )造成電機的絕緣失效,當驅動(dòng)器輸出電壓不穩定時(shí),磁環(huán)可以起到保護電機不受電壓尖峰的損害。 除磁環(huán)外,Akribis使用具有屏蔽層的高品質(zhì)線(xiàn)纜和高信噪比的優(yōu)質(zhì)驅動(dòng)器,從而保證電機的高性能工作。

10. 霍爾傳感器

霍爾傳感器利用霍爾效應,以電壓信號的方式輸出電機動(dòng)子的位置信息,驅動(dòng)器可以據此實(shí)現電機的換相?;魻杺鞲衅髋c高分辨率的編碼器同時(shí)工作可以提高換相的精準性。Akribis為您提供了專(zhuān)業(yè)的編碼器換相驅動(dòng)方案。
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