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項目需求

取代絲桿，X/Y軸快移速度60m/min，最小增量輸入0.1μm，加速度0.5g以上

解決方案

X/Y軸采用Akribis機床專(zhuān)用直線(xiàn)電機+絕對式光柵尺反饋

主要參數

機床參數

電機配置	X軸	Akribis 直線(xiàn)電機
	Y軸	Akribis 直線(xiàn)電機
	Z軸	伺服電機
行程(mm)	X軸	1200
	Y軸	800
	Z軸	800
機床精度	X/Y/Z 軸定位精度(VDI3441) (mm)	0.006/0.005/0.004
	X/Y/Z 軸重復定位精度(VDI3441) (mm)	0.003/0.003/0.003
	X/Y/Z 光柵尺分辨率 (μm)	0.05/0.05/0.1
進(jìn)給速度	G0 快移速度 (X/Y/Z) (m/min)	60/60/30
	切削進(jìn)給速度 (X/Y/Z) (m/min)	30/30/15
	加速度 (X/Y/Z) (m/s2)	6/6/3
	最小增量輸入 (mm)	0.0001
數控系統	/	Fagor8060M

項目需求

取代絲桿，X/Y軸快移速度60m/min，最小增量輸入0.1μm，加速度0.5g以上

解決方案

X/Y軸采用Akribis機床專(zhuān)用直線(xiàn)電機+絕對式光柵尺反饋

主要參數

機床參數

電機配置	X軸	Akribis 直線(xiàn)電機
	Y軸	Akribis 直線(xiàn)電機
	Z軸	伺服電機
行程(mm)	X軸行程	1600
	Y軸行程	1300
	Z軸行程	800
機床精度	X/Y/Z 軸定位精度(VDI3441) (mm)	0.006/0.006/0.006
	X/Y/Z 軸重復定位精度(VDI3441) (mm)	0.004/0.004/0.004
	X/Y/Z 光柵尺分辨率 (μm)	0.01/0.01/0.01
進(jìn)給速度	G0 快移速度 (X/Y/Z) (m/min)	60/60/30
	切削進(jìn)給速度 (X/Y/Z) (m/min)	30/30/15
	加速度 (X/Y/Z) (m/s2)	6/6/3
	最小增量輸入 (mm)	0.0001
數控系統	/	海德漢 TNC620/西門(mén)828

項目需求

取代絲桿，X/Y軸快移速度60m/min，最小增量輸入0.1μm，加速度0.5g以上

解決方案

X/Y軸采用Akribis直線(xiàn)電機，其中X軸行程長(cháng)達4.5m，通過(guò)直線(xiàn)電機取代“伺服電機+絲桿”，避免長(cháng)絲桿速度慢、撓度大的缺陷。

主要參數

機床參數

電機配置	X軸	Akribis 直線(xiàn)電機
	Y軸	Akribis 直線(xiàn)電機
	Z軸	伺服電機
行程(mm)	X軸行程	4500
	Y軸行程	600
	Z軸行程	500
機床精度	X/Y/Z 軸定位精度(VDI3441) (mm)	0.02/0.006/0.006
	X/Y/Z 軸重復定位精度(VDI3441) (mm)	0.01/0.004/0.004
	X/Y/Z 光柵尺分辨率 (μm)	0.05/0.05/0.1
進(jìn)給速度	G0 快移速度 (X/Y/Z) (m/min)	60/60/36
	切削進(jìn)給速度 (X/Y/Z) (m/min)	30/30/18
	加速度 (X/Y/Z) (m/s2)	4/8/3
	最小增量輸入 (mm)	0.0001
數控系統	/	Fagor 8060M

項目需求

取代絲桿，X/Y/Z軸快移速度60m/min，最小增量輸入0.1μm，加速度0.5g以上； A軸最高轉速60rpm，額定扭矩1800Nm，定位精度±4″，重復定位精度±2.5″； C軸最高轉速100rpm，額定扭矩800Nm，定位精度±4″，重復定位精度±2.5″。

解決方案

X/Y/Z軸采用Akribis直線(xiàn)電機+絕對式光柵尺反饋，A/C軸采用Akribis搖籃式ATRT系列直驅轉臺。

主要參數

機床參數

電機配置	X軸	Akribis 直線(xiàn)電機
	Y軸	Akribis 直線(xiàn)電機
	Z軸	Akribis 直線(xiàn)電機
	A/C軸	Akribis 直驅轉臺
行程(mm)	X軸行程	650
	Y軸行程	650
	Z軸行程	600
機床精度	X/Y/Z 軸定位精度(VDI3441) (mm)	0.005/0.005/0.005
	X/Y/Z 軸重復定位精度(VDI3441) (mm)	0.003/0.003/0.003
	X/Y/Z 光柵尺分辨率 (μm)	0.01/0.01/0.01
	A/C 軸定位精度(VDI3441) (mm)	8/8
	A/C 軸重復定位精度(VDI3441) (mm)	5/5
進(jìn)給速度	G0 快移速度 (X/Y/Z) (m/min)	60/60/60
	切削進(jìn)給速度 (X/Y/Z) (m/min)	30/30/30
	加速度 (X/Y/Z) (m/s2)	5/5/5
	最小增量輸入 (mm)	0.0001
A/C轉臺參數	A/C 最高轉速 (rpm)	60/100
	A/C 額定扭矩 (Nm)	1800/800
	A/C 抱緊扭矩 (Nm)	5000/2000
	A/C 轉角范圍	±130°/ N×360°
數控系統	/	海德漢 TNC640/西門(mén)子840D

項目需求

X軸加速度0.5g以上，能實(shí)現0.1μm微進(jìn)給及高頻往復運動(dòng)； C軸轉速150rpm以上，額定扭矩60Nm以上。

解決方案

X軸：直線(xiàn)運動(dòng)軸，采用Akribis直線(xiàn)電機；

C軸：工件回轉軸，采用Akribis直驅轉臺。

主要參數

X/C軸主要參數

X軸	電機	Akribis 直線(xiàn)電機
	X軸行程 (mm)	450
	X軸最大加速度 (g)	0.5
	持續推力 (N)	2000 (水冷)
	峰值推力 (N)	3000
C軸	電機	Akribis 直驅轉臺
	額定扭矩 (Nm)	65
	最高轉速 (rpm)	200
	定位精度 (μm)	±2.5
	重復定位精度 (μm)	±1.5

項目需求

直線(xiàn)軸實(shí)現0.1μm微進(jìn)給，最大快移速度2m/s；A/C軸定位精度±6″，重復定位精度±3”。及±1.5″重負定位精度

解決方案

X/Y/Z軸：直線(xiàn)運動(dòng)軸，其中X/Y采用Akribis直線(xiàn)電機；

A/C軸：采用Akribis直驅轉臺堆疊形式，A軸回轉，C軸擺動(dòng)。

主要參數

AC軸參數

項目	擺動(dòng)軸/c軸	工件軸/A軸
額定扭矩 (Nm)	277	55
峰值扭矩 (Nm)	800	160
最大轉速 (rpm)	110	300
水冷方式	水冷	水冷
定位精度 (μm)	±6	±6
重復定位精度 (μm)	±3	±3

項目需求

直線(xiàn)軸實(shí)現0.1μm微進(jìn)給，旋轉軸定位精度±5”。重復定位精度±2”。

解決方案

C軸采用Akribis臥式直驅轉臺，Z軸采用Akribis直線(xiàn)電機，螺紋運動(dòng)由C軸與Z軸聯(lián)動(dòng)完成。

主要參數

C軸直驅轉臺主要技術(shù)參數

電機配置	Akribis 直驅電機
額定扭矩 (Nm)	150
額定電流 (A)	9.6
額定轉速 (rpm)	40
最高轉速 (rpm)	60
定位精度	±5
重復定位精度	±2

Z軸直線(xiàn)電機主要技術(shù)參數

電機配置	Akribis 直線(xiàn)電機
持續推力 (N)	2000 (水冷)
峰值推力 (N)	3000
持續電流 (Arms)	26
峰值電流 (Arms)	48
最大速度 (m/min)	80
行程 (mm)	600

項目需求

實(shí)現 0.1μm 微進(jìn)給，提升磨削速率及表面質(zhì)量、延長(cháng)機床精度壽命并減少維護、降低噪音。

解決方案

X軸采用Akribis機床專(zhuān)用直線(xiàn)電機。                                

主要參數

導軌磨床X軸技術(shù)參數

移動(dòng)部件	移動(dòng)部件重量(kg)	速度(m/min)	行程(mm)	持續推力(N)	峰值推力(N)
工作臺+工件+工裝夾具等	10000	0~80	6000	9200	18100