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產(chǎn)品中心
XRB系列
XRB系列伺服電機模組使用的伺服電機自帶編碼器,另配一個(gè)高精度光學(xué)編碼器組成雙反饋,提高模組精度。XRB模組主要考慮Z向運動(dòng)設計,伺服電機配有剎車(chē),斷電可自鎖。也可用于水平運動(dòng),滿(mǎn)足多種運動(dòng)工況需要。
下載附件:
技術(shù)參數
  • 產(chǎn)品介紹
  • 規格參數
  • 尺寸圖
  • 訂購信息

設計特點(diǎn):

A. 高剛性

B. 防蠕動(dòng)交叉滾子導軌

C. 伺服電機驅動(dòng)

D. 高精度光學(xué)編碼器

E. 斷電自鎖(剎車(chē))


電機參數單位XRB190-35XRB190-60
電機功率W200200
電機額定扭矩Nm0.640.64
電機峰值扭矩Nm1.911.91
絲桿導程mm55
最高速度mm/s250250
機械參數單位XRB190-35XRB190-60
精度等級-NN
行程mm3560
分辨率μm0.10.1
重復定位精度μm±0.5±0.5
水平直線(xiàn)度μm±2.5±2.5
垂直直線(xiàn)度μm±3.0±3.0
額定負載(垂直應用)kg10.015.0
空載運動(dòng)質(zhì)量kg2.22.5
空載總質(zhì)量kg7.88.4
最大容許側傾力矩Nm15.018.0
最大容許俯仰力矩Nm10.015.0
最大容許橫擺力矩Nm10.015.0

注:

★所有測量數據基于模組安裝在8μm大理石臺面上。

   所有測量數據基于雅科貝思測量標準。



XRL190-35

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XRL190-60

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XRL190-110

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XRL190-160

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