設計特點(diǎn)
A. 緊湊型設計
B. 自潤滑直線(xiàn)導軌
C. 直驅技術(shù)
D. 磁力彈簧配重
E. 高精度光學(xué)編碼器
| 電機參數 | 單位 | AFC90SMZ-25-C13 | AFC90SMZ-25-C15 | AFC90SMZ-50-C13 | AFC90SMZ-50-C15 |
| 電機型號 | - | CLC0001-025-B3 | CLC0001-025-B5 | CLC0001-025-B3 | CLC0001-025-B5 |
| 持續推力@100°C① | N | 20.0 | 34.0 | 20.0 | 34.0 |
| 峰值推力 | N | 55.0 | 91.0 | 55.0 | 91.0 |
| 力常數 ±10% | N/Arms | 8.1 | 13.5 | 8.1 | 13.5 |
| 反電勢常數 ±10% | Vpeak/(m/s) | 6.6 | 11.1 | 6.6 | 11.1 |
| 相間電阻 @25°C ±10%② | Ω | 1.7 | 2.8 | 1.7 | 2.8 |
| 相間電感 ±30%③ | mH | 0.8 | 1.4 | 0.8 | 1.4 |
| 持續電流(自冷) @100°C① | Arms | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 峰值電流 | Arms | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
| 最高電壓 | Vdc | 48.0 | 48.0 | 48.0 | 48.0 |
| 電磁周期 | mm | 12.0 | 12.0 | 12.0 | 12.0 |
| 機械參數 | 單位 | AFC90SMZ-25-C13 | AFC90SMZ-25-C15 | AFC90SMZ-50-C13 | AFC90SMZ-50-C15 |
| 行程 | mm | 25.0 | 25.0 | 50.0 | 50.0 |
| 分辨率 | μm | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| 重復定位精度 | μm | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 |
| 水平直線(xiàn)度 | μm | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 |
| 垂直直線(xiàn)度 | μm | ±3.0 | ±3.0 | ±3.0 | ±3.0 |
| 額定負載④ | kg | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 空載運動(dòng)質(zhì)量 | kg | 0.8 | 0.9 | 0.8 | 1.0 |
| 空載總質(zhì)量 | kg | 1.4 | 1.8 | 1.5 | 1.9 |
| 最大容許側傾力矩 | Nm | 2.0 | 3.0 | 2.0 | 3.0 |
| 最大容許俯仰力矩 | Nm | 3.0 | 4.0 | 3.0 | 4.0 |
| 最大容許橫擺力矩 | Nm | 2.0 | 3.0 | 2.0 | 3.0 |
注：
1 測量環(huán)境溫度為26°C，數值取決于熱環(huán)境。
2 電阻測量采用直流電流，含0.5米標準線(xiàn)纜。
3 電感是通過(guò)1kHZ的電流頻率來(lái)測量的。
4 在無(wú)懸臂的情況下，模組的負載能力。
★受磁力彈簧實(shí)際出力影響，額定負載最大偏差±12%。
相關(guān)參數規格如有變動(dòng)，恕不另行通知。
AFC90SMZ-25-C13
AFC90SMZ-25-C15
AFC90SMZ-50-C13
AFC90SMZ-50-C15
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