設計特點(diǎn)
A. 緊湊型設計
B. 防蠕動(dòng)交叉滾子導軌
C. 直驅技術(shù)
D. 高精度光學(xué)編碼器
E. 可疊加使用
| 電機參數 | 單位 | AML90B-25 | AML90B-50 | AML90B-100 | |||
| 電機型號 | - | CLA0010-025 | CLA0010-025 | CLA0010-025 | |||
| 持續推力@100°C① | N | 17.1 | 17.1 | 17.1 | |||
| 峰值推力 | N | 51.3 | 51.3 | 51.3 | |||
| 力常數 ±10% | N/Arms | 8.6 | 8.6 | 8.6 | |||
| 反電勢常數 ±10% | Vpeak/(m/s) | 7.0 | 7.0 | 7.0 | |||
| 相間電阻 @25°C ±10%② | Ω | 5.2 | 5.2 | 5.2 | |||
| 相間電感 ±30%③ | mH | 1.8 | 1.8 | 1.8 | |||
| 持續電流(自冷) @100°C① | Arms | 2.0 | 2.0 | 2.0 | |||
| 峰值電流 | Arms | 6.0 | 6.0 | 6.0 | |||
| 最高電壓 | Vdc | 48.0 | 48.0 | 48.0 | |||
| 機械參數 | 單位 | AML90B-25 | AML90B-50 | AML90B-100 | |||
| 行程 | mm | 25 | 50 | 100 | |||
| 分辨率 | μm | 0.05 | 0.2 | 0.05 | 0.2 | 0.05 | 0.2 |
| 重復定位精度 | μm | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |||
| 水平直線(xiàn)度 | μm | ±2.0 | ±2.0 | ±3.0 | |||
| 垂直直線(xiàn)度 | μm | ±2.0 | ±2.0 | ±3.0 | |||
| 額定負載④ | kg | 3.0 | 4.0 | 6.0 | |||
| 空載運動(dòng)質(zhì)量 | kg | 0.3 | 0.5 | 0.7 | |||
| 空載總質(zhì)量 | kg | 0.7 | 0.9 | 1.4 | |||
| 最大容許側傾力矩 | Nm | 1.2 | 1.6 | 2.4 | |||
| 最大容許俯仰力矩 | Nm | 0.8 | 1.6 | 3.7 | |||
| 最大容許橫擺力矩 | Nm | 0.8 | 1.6 | 3.7 | |||
注：
1 測量環(huán)境溫度為26°C，數值取決于熱環(huán)境。
2 電阻測量采用直流電流，含0.5米標準線(xiàn)纜。
3 電感是通過(guò)1kHZ的電流頻率來(lái)測量的。
4 在無(wú)懸臂的情況下，模組的負載能力。
相關(guān)參數規格如有變動(dòng)，恕不另行通知。
AML90B-25
AML90B-50
AML90B-100
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