設計特點(diǎn)：
A. 多功能的龍門(mén)平臺，電機推力與龍門(mén)負載重心一致
B. 使用有鐵芯AJM、AKM電機
C. 推力密度大
| 電機參數 | 單位 | L | U |
| 電機型號 | - | AUM5-S4×2 | AUM5-S2 |
| 持續推力(自冷) @100oC① | N | 722×2 | 446 |
| 峰值推力 | N | 1610×2 | 1409 |
| 力常數 ±10% | N/Arms | 153.0 | 97.1 |
| 反電勢常數 ±10% | Vpeak/(m/s) | 124.9 | 79.3 |
| 相間電阻 @25oC ±10%② | Ω | 2.3 | 5.2 |
| 相間電感 ±30%③ | mH | 58.0 | 23.6 |
| 持續電流(自冷) @100oC① | Arms | 9.6 | 4.6 |
| 峰值電流 | Arms | 28.8 | 18.0 |
| 最高母線(xiàn)電壓 | Vdc | 600 | 600 |
| 電磁周期 | mm | 42 | 20 |
| 機械參數 | 單位 | L | U |
| 有效行程 | mm | 600 | 600 |
| 分辨率 | μm | 0.5/0.1/SINCOS | 0.5/0.1/SINCOS |
| 重復定位精度 | μm | ±2/±1 | ±2/±1 |
| 直線(xiàn)度 | μm | ±10 | ±10 |
| 平面度 | μm | ±10 | ±10 |
| 額定負載 | kg | NA | 50 |
| 空載運動(dòng)質(zhì)量 | kg | 53 | 6 |
| 空載總質(zhì)量 | kg | 685 | 685 |
| 最大靜態(tài)力矩 | Nm | NA | 20 |
注: 1 測量時(shí)環(huán)境溫度為25oC，取決于散熱環(huán)境。 2 電阻測量采用直流電流，含0.5米標準線(xiàn)纜。 3 電感測量頻率為1 kHz。 ●此參數表是此種類(lèi)型平臺典型值。 ●請聯(lián)系我們獲取更多選項。 ●特殊環(huán)境要求，可定制，請聯(lián)系cust-service@akribis-sys.cn。 相關(guān)參數規格如有變動(dòng)，恕不另行通知。 | |||
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