設計特點(diǎn)：
A. 直接驅動(dòng)無(wú)背隙直線(xiàn)電機
B. 兩種組態(tài)選擇H（雙驅雙反), T (單驅單反）
C. 高的峰值推力與持續推力響應時(shí)間快
D. 整定時(shí)間短高效率
| 電機參數 | 單位 | VRG1-H-L300N-U300N | VRG1-H-L400N-U400N | VRG1-H-L500N-U500N | VRG1-H-L600N-U600N | |
| 電機型號 | 下軸 | - | AJM100-B4×2 | |||
| 上軸 | - | AJM100-B4 | ||||
| 持續推力(自冷) @100°C① | 下軸 | N | 893.6 | |||
| 上軸 | N | 446.8 | ||||
| 峰值推力 | 下軸 | N | 1409.1×2 | |||
| 上軸 | N | 1409.1 | ||||
| 力常數 ±10% | N/Arms | 97.1 | ||||
| 反電勢常數 ±10% | Vpeak/(m/s) | 79.3 | ||||
| 相間電阻 @25oC② ±10% | Ω | 5.2 | ||||
| 相間電感 ±30%③ | mH | 23.6 | ||||
| 持續電流(自冷) @100oC① | Arms | 4.6 | ||||
| 峰值電流 | Arms | 18.0 | ||||
| 最高母線(xiàn)電壓 | Vdc | 600 | ||||
| 電磁周期 | mm | 20 | ||||
| 機械參數 | 單位 | VRG1-H-L300N-U300N | VRG1-H-L400N-U400N | VRG1-H-L500N-U500N | VRG1-H-L600N-U600N | |
| 有效行程 | mm | 300×300 | 400×400 | 500×500 | 600×600 | |
| 最大加速度 | m/s2 | 3 | ||||
| 最大速度 | m/s | 2 | ||||
| 編碼器參數 | μm | 0.1/0.5/SINCOS | ||||
| 重復性 | μm | ±3 | ||||
| 正交度 | arcsec | 10 | ||||
| 平臺重量(不含底座) | kg | 103 | 116 | 131 | 148 | |
| 空載運動(dòng)質(zhì)量 | 下軸 | kg | 41.0 | 45.0 | 48.0 | 52.0 |
| 上軸 | kg | 7.0 | ||||
| 材料 | - | 鋁合金，大理石可選 | ||||
| 表面處理 | - | 黑色氧化 | ||||
注: ①測量時(shí)環(huán)境溫度為25oC，取決于散熱環(huán)境。 ②電阻測量采用直流電流，含3 m標準線(xiàn)纜。 ③電感測量頻率為1 kHz。 ●表格中速度，加速度和空載運動(dòng)質(zhì)量會(huì )因客戶(hù)應用和需求變化。 ●所有參數基于雙驅雙反饋，其他單驅單反饋的性能參數會(huì )受到限制。 ●特殊環(huán)境要求，可定制，請聯(lián)系cust-service@akribis-sys.cn。 相關(guān)參數規格如有變動(dòng)，恕不另行通知。 | ||||||
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