設計特點(diǎn)
A. 直接驅動(dòng)
B. 無(wú)嵌齒效應，無(wú)背隙，無(wú)鐵芯的直線(xiàn)執行機構
C. 行程從15mm到30mm
D. 適用于高速、高加速應用
E. 在低速下可平滑運行（速度波動(dòng)?。?/p>
F. 采用交叉滾子導軌，高剛性
| 電機參數 | 單位 | XMGV30 | XMGV40 | XMGV60 | XMGV90 | ||||
| 電機型號 | - | AVM30-15 | AVM40-20 | AVM60-25 | AVM90-30 | ||||
| 持續推力(自冷) @100oC①② | N | 4.43 | 10.5 | 26.8 | 95.6 | ||||
| 峰值推力② | N | 28.2 | 61.7 | 121.6 | 340.3 | ||||
| 力常數 ±10%② | N/A | 7.03 | 13.6 | 17.3 | 23.9 | ||||
| 反電勢常數 ±10%② | Vpeak/(m/s) | 7.03 | 13.6 | 17.3 | 23.9 | ||||
| 電阻 @25oC ±10%③ | Ω | 10.24 | 11.5 | 5.35 | 2.73 | ||||
| 電感 ±20%④ | mH | 2.82 | 5.2 | 3.82 | 3.80 | ||||
| 持續電流(自冷) @100oC① | A | 0.6 | 0.8 | 1.6 | 4.0 | ||||
| 峰值電流 | A | 4.0 | 4.5 | 7.0 | 14.0 | ||||
| 最高電壓 | Vdc | 60 | 60 | 60 | 120 | ||||
| 機械參數 | 單位 | XMGV30 | XMGV40 | XMGV60 | XMGV90 | ||||
| 精度等級 | - | P | N | P | N | P | N | P | N |
| 行程⑤ | mm | 15 | 20 | 25 | 30 | ||||
| 分辨率 | μm | SINCOS/0.05 | 0.2 | SINCOS/0.05 | 0.2 | SINCOS/0.05 | 0.2 | SINCOS/0.05 | 0.2 |
| 重復定位精度 | μm | ±0.5 | ±1.0 | ±0.5 | ±1.0 | ±0.5 | ±1.0 | ±0.5 | ±1.0 |
| 水平直線(xiàn)度 | μm | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 | ||||
| 垂直直線(xiàn)度 | μm | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 | ||||
| 額定負載⑥ | kg | 0.6 | 1.5 | 4.0 | 14.0 | ||||
| 空載運動(dòng)質(zhì)量 | kg | 0.14 | 0.20 | 0.45 | 1.63 | ||||
| 空載總質(zhì)量 | kg | 0.51 | 0.80 | 1.90 | 5.31 | ||||
| 最大靜態(tài)力矩 | Nm | 0.8 | 1.4 | 3.4 | 16.0 | ||||
注：
①測量環(huán)境溫度為25°C，數值取決于熱環(huán)境。
②行程中點(diǎn)處的值。
③電阻測量采用直流電流，含0.5米標準線(xiàn)纜。
④電電感測量頻率1kHZ。
⑤行程的定義根據防撞塊至防撞塊，即機械行程。限位傳感器的位置距離防撞塊0.5mm。
⑥在此負載下，平臺可以提供不少于1G的加速度。
相關(guān)參數規格如有變動(dòng)，恕不另行通知。
XMGV30
XMGV40
XMGV60
XMGV90
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