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在本次大會(huì )備受矚目的人形機器人核心部件技術(shù)創(chuàng )新賽中，雅科貝思（Akribis）憑借其在一體化關(guān)節領(lǐng)域的卓越技術(shù)實(shí)力和創(chuàng )新產(chǎn)品，榮獲“新銳獎”！

這一殊榮不僅是對雅科貝思二十年深耕直驅電機領(lǐng)域的肯定，更是對其在人形機器人核心部件研發(fā)方面創(chuàng )新技術(shù)的認可。

本次大賽中，雅科貝思重點(diǎn)展示了其一體化關(guān)節明星產(chǎn)品——ADR無(wú)框力矩電機和ARJ集成式關(guān)節模組。

ADR無(wú)框力矩電機：性能卓越，靈活定制

ADR無(wú)框力矩電機已廣泛應用于高端設備領(lǐng)域，以其卓越的轉矩密度和可靠性著(zhù)稱(chēng)。

超寬峰值轉矩覆蓋： 

ADR電機的峰值轉矩覆蓋范圍高達0.15-1074Nm，雅科貝思針對不同直徑與高度，建立了詳細的峰值轉矩及持續轉矩密度分布圖，為客戶(hù)在關(guān)節負載與空間約束之間提供最優(yōu)選型指導。

開(kāi)放式結構，高度定制化： 

ADR電機支持多種直徑、厚度和法蘭規格，其開(kāi)放式結構賦予客戶(hù)高度定制的靈活性，能夠根據具體需求構建獨一無(wú)二的關(guān)節形態(tài)。

ARJ集成式關(guān)節模組：即插即用，高效便捷

ARJ關(guān)節模組是雅科貝思在機器人關(guān)節領(lǐng)域的前期成果，曾榮獲新加坡技術(shù)展獎項。它在A(yíng)DR電機基礎上，進(jìn)一步集成了高精度減速器和編碼器，是一款即插即用的關(guān)節動(dòng)力系統。

高度集成，簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)： 

對于開(kāi)發(fā)時(shí)間緊張或缺乏運動(dòng)控制經(jīng)驗的客戶(hù)而言，ARJ提供了極大的便利，大幅簡(jiǎn)化了機器人關(guān)節的集成與開(kāi)發(fā)過(guò)程。

多速比選擇，精準控制： 

ARJ可配合50/80/100/120/150:1減速比的減速器，電機輸入側和輸出負載側均配備19位絕對編碼器，并采用EtherCAT通信協(xié)議，確保精準高效的運動(dòng)控制。

優(yōu)異的轉矩密度與緊湊設計： 

ARJ關(guān)節模組的高轉矩密度與寬轉矩覆蓋范圍能夠滿(mǎn)足從輕型到重型設備的多樣化需求。全系列采用短機身設計（長(cháng)度111~171mm），結合小外徑（OD 70~142mm），更易于集成到緊湊的機器人結構中。

雅科貝思深耕直驅電機領(lǐng)域二十載，具備從繞組設計到磁路仿真的全鏈路開(kāi)發(fā)能力。同時(shí)，我們擁有聯(lián)合開(kāi)發(fā)的高精度減速器技術(shù)及豐富的精密傳動(dòng)經(jīng)驗，并具備編碼器自研能力，支持32bit、納米級分辨率，與多家驅控廠(chǎng)商深度合作，共同推動(dòng)技術(shù)創(chuàng )新。

未來(lái)，雅科貝思將持續投入研發(fā)，不斷提升產(chǎn)品性能，并積極拓展在人形機器人各個(gè)關(guān)節部位的應用。我們堅信，通過(guò)不斷的技術(shù)突破和產(chǎn)品創(chuàng )新，雅科貝思將與業(yè)界同仁一道，共同推動(dòng)人形機器人從核心器件自主化到產(chǎn)業(yè)生態(tài)構建的全面發(fā)展，助力中國人形機器人產(chǎn)業(yè)邁向全球引領(lǐng)者的地位，共同重塑未來(lái)生產(chǎn)生活的智能化圖景。