基因測序儀又稱(chēng)DNA測序儀，是測定DNA片段的堿基順序、種類(lèi)和定量的儀器。主要應用在人類(lèi)基因組測序、遺傳病、傳染病和癌癥的基因診斷，以及法醫的親子鑒定和個(gè)體識別，生物工程藥物的篩選和動(dòng)植物雜交育種等方面。
其中搭載生物芯片的高速高精運動(dòng)控制平臺是基因測序儀的核心部件之一，該平臺有兩個(gè)主要評價(jià)指標：
精度直接影響基因測序的準確性
速度直接影響基因測序的通量，即測序效率
基因測序XY軸運動(dòng)控制平臺
雅科貝思搭載生物芯片的運動(dòng)控制平臺，通過(guò)XY軸移動(dòng)將需要檢測的區域步進(jìn)式移動(dòng)到Z軸相機正下方，Z軸電機帶動(dòng)相機自動(dòng)對焦，對生物組織進(jìn)行檢測。
這一移動(dòng)過(guò)程，對于平臺的快速整定和定位精度有很高的要求。
技術(shù)指標:
X軸負載3KG，行程80mm，最大速度500m/s，重復定位精度±0.1μm；
Y軸負載10KG，行程85mm，最大速度500m/s，重復定位精度±0.1μm。
技術(shù)難點(diǎn)：
X軸：
運動(dòng)1mm，運動(dòng)+整定時(shí)間60ms以?xún)?/span>
(誤差帶 0.1μm，穩定后的靜態(tài)誤差≤50nm）
Y軸：
運動(dòng)1mm，運動(dòng)+整定時(shí)間70ms以?xún)?/span>
(誤差帶 0.1μm，穩定后的靜態(tài)誤差≤50nm）
雅科貝思解決方案
基于扁平化ALM系列無(wú)鐵芯電機，定制了緊湊型XY軸運動(dòng)平臺，搭配AGD301驅控一體，在達到客戶(hù)定位精度要求的情況下，實(shí)現快速整定，從而提高測序的準確性和效率。
機械平臺
X軸電機 | ALM13-S2 |
Y軸電機 | ALM13-S2 |
光柵尺 | 分辨率5nm |
導軌 | 高精度交叉滾柱導軌 |
優(yōu)勢 | 精度高，承載力強，體積也比較小 |
電控組件1
ECMsm：緊湊型多軸驅控一體驅動(dòng)器控制器，控制功能強大、體積緊湊?？筛鶕枰?，搭配2軸或4軸方案。適用各種開(kāi)發(fā)環(huán)境、開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，在緊湊型高性能運控設備領(lǐng)域有廣泛應用。
電控組件2
AGD301：三軸驅控一體驅動(dòng)控制器，成本低，體積小，整定時(shí)間短，可根據客戶(hù)做定制化開(kāi)發(fā)。
機械指標 | |||
測試項 | 單位 | X軸 | Y軸 |
有效行程 | mm | 80 | 85 |
重復定位精度 | μm | 0.2 | 0.2 |
直線(xiàn)度 | μm | 0.7 | 0.7 |
平面度 | μm | 1.4 | 1.7 |
電氣指標（AGD301，負載3KG） | |
軸號 | 運動(dòng)1mm，誤差帶0.1μm |
X軸運動(dòng)&整定時(shí)間 | （48+10）ms |
Y軸運動(dòng)&整定時(shí)間 | （49+20）ms |
Akribis基因測序運動(dòng)控制平臺解決方案，是精度與速度的完美結合，為您的基因測序工作帶來(lái)前所未有的便捷和高效體驗！
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