行業(yè)背景
在當前的行業(yè)中，豎直應用直驅模組主要依賴(lài)于機械彈簧或氣缸來(lái)平衡重力。然而，這種傳統的平衡方法存在一些明顯的缺點(diǎn)：
機械彈簧：剛度差，且其提供的力也不恒定，因此只能在固定位置完美平衡重力；
氣缸：靠氣壓或氣壓差控制出力，氣缸活塞隨著(zhù)模組運動(dòng)，為了保證出力不變，需要充氣或排氣維持氣壓恒定，平衡氣壓需要時(shí)間，所以不能即時(shí)響應。
產(chǎn)品創(chuàng )新
為了解決這些問(wèn)題，我們推出了XMZ系列豎直應用直驅模組，這款模組是XRL系列模組的衍生產(chǎn)品，搭載了磁彈簧重力補償模塊，使其非常適合在豎直方向運動(dòng)。
XMZ系列模組
磁彈簧的動(dòng)子、定子分別與模組的動(dòng)子、定子相連，磁彈簧動(dòng)子受到豎直向上的力，抵消模組動(dòng)子及負載（配重塊）的重力，實(shí)現平衡狀態(tài)。
浮動(dòng)接頭可以消除兩部分移動(dòng)部件之間的干涉，使模組運行順暢，確保模組精度和可靠性。
磁力彈簧 | 氣缸 | 機械彈簧 | |
性能 | 行程內恒力 | 靠氣壓或者氣壓差，控制出力 | F=k*x，非恒力 (k:勁度系數x:變形量） |
結構 | 有導向功能 (MSP-A) | 需外接氣路 有導向功能 | 無(wú)導向功能 |
維護 | 檢查&潤滑 (MSP-A) | 取決于 氣缸型式 | 檢查&潤滑 |
響應 速度 | 即時(shí)響應 | 平衡氣壓需要時(shí)間，非即時(shí)響應 | 受彈簧固有頻率影響 |
磁彈簧重力補償方案相較于氣缸重力補償具有顯著(zhù)優(yōu)勢。它無(wú)需通氣，不依賴(lài)氣源，降低了應用場(chǎng)所的配套設施要求。
此外，它還有交期短、效益高、經(jīng)濟耐用等優(yōu)點(diǎn)。在行程內，磁彈簧提供恒力，能夠及時(shí)響應，并在斷電后發(fā)揮一定的保護作用。
XMZ系列模組特性
采用無(wú)齒槽力的無(wú)鐵芯U型直線(xiàn)電機
使用防蠕動(dòng)交叉滾柱導軌
高精度增量式光學(xué)編碼器
使用磁彈簧做重力補償
具有出色的重復定位精度（±0.3μm）、平面度（±2.0μm）和直線(xiàn)度（±2.5μm）
摩擦小、響應快、整定時(shí)間短、速度波動(dòng)小
可與直線(xiàn)模組疊加使用，組成XYZ等多軸平臺
行業(yè)應用
XMZ系列豎直應用直驅模組可廣泛應用于光學(xué)調焦、電子、半導體、光伏片、鋰電池、玻璃及液晶面板設備中檢測軸的高精定位，以及工業(yè)印刷機、激光加工等需要高速高精度和軌跡跟隨或速度控制的復雜工況。
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