設計特點(diǎn)
A. 單導軌直驅模組
B.使用無(wú)鐵芯棒狀電機
C.行程從70mm到720mm，可定制
D.使用0.2μm分辨率光柵編碼器
E.更少的零件，經(jīng)濟型配置
| 電機參數 | 單位 | SGR30 | SGR40 | ||||
| 電機型號 | - | RDM020-A-B3 | RDM030-A-B3 | ||||
| 持續推力(自冷) @100oC① | N | 3.1 | 18.6 | ||||
| 峰值推力 | N | 9.3 | 55.8 | ||||
| 力常數 ±10% | N/Arms | 3.00 | 11.00 | ||||
| 反電勢常數 ±10% | Vpeak/(m/s) | 2.45 | 8.94 | ||||
| 相間電阻 @25oC ±10%② | Ω | 4.47 | 4.19 | ||||
| 相間電感 ±40%③ | mH | 0.36 | 0.93 | ||||
| 持續電流(自冷) @100oC① | Arms | 1.03 | 1.70 | ||||
| 峰值電流 | Arms | 3.09 | 5.10 | ||||
| 最高母線(xiàn)電壓 | Vdc | 60 | 60 | ||||
| 電磁周期 | mm | 30 | 60 | ||||
| 機械參數 | 單位 | SGR30 | SGR40 | ||||
| 行程 | mm | 70 | 145 | 235 | 185 | 275 | 365 |
| 分辨率 | μm | 0.2 | 0.2 | ||||
| 重復定位精度 | μm | ±2 | ±2 | ||||
| 額定負載 | kg | 1.0 | 5.0 | ||||
| 空載運動(dòng)質(zhì)量 | kg | 0.19 | 0.46 | ||||
| 空載總質(zhì)量 | kg | 0.44 | 0.59 | 0.76 | 1.60 | 1.94 | 2.29 |
| 最大容許力矩 | Nm | 0.1 | 0.5 | ||||
| 電機參數 | 單位 | SGR60 | SGR70 | |||||
| 電機型號 | - | RDM050-A-B7 | RDM060-A-B5 | |||||
| 持續推力(自冷) @100oC① | N | 60.2 | 114.8 | |||||
| 峰值推力 | N | 180.6 | 344.5 | |||||
| 力常數 ±10% | N/Arms | 41.80 | 58.00 | |||||
| 反電勢常數 ±10% | Vpeak/(m/s) | 34.13 | 47.36 | |||||
| 相間電阻 @25oC ±10%② | Ω | 12.07 | 8.91 | |||||
| 相間電感 ±40%③ | mH | 3.13 | 4.57 | |||||
| 持續電流(自冷) @100oC① | Arms | 1.44 | 1.98 | |||||
| 峰值電流 | Arms | 4.32 | 5.94 | |||||
| 最高母線(xiàn)電壓 | Vdc | 330 | 330 | |||||
| 電磁周期 | mm | 37.2 | 72 | |||||
| 機械參數 | 單位 | SGR60 | SGR70 | |||||
| 行程 | mm | 135 | 320 | 500 | 690 | 285 | 500 | 720 |
| 分辨率 | μm | 0.2 | 0.2 | |||||
| 重復定位精度 | μm | ±2 | ±2 | |||||
| 額定負載 | kg | 15.0 | 25.0 | |||||
| 空載運動(dòng)質(zhì)量 | kg | 1.6 | 3.2 | |||||
| 空載總質(zhì)量 | kg | 3.1 | 3.9 | 4.6 | 5.4 | 6.7 | 8.0 | 9.4 |
| 最大容許力矩 | Nm | 3.5 | 8.5 | |||||
注：
1 測量室溫25oC，取決于散熱環(huán)境。
2 電阻測量采用直流電流，含0.5米標準線(xiàn)纜。
3 電感測量頻率1kHz。
★安裝面精度需要保證20um以?xún)取?/span>
★測量數值基于雅科貝思測量標準。
相關(guān)參數規格如有變動(dòng)，恕不另行通知。
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