產(chǎn)品特點(diǎn):
雙軸(ZT)執行機構,
力控精度可達10g±2g
行程可選25mm、 50mm、 100mm
快速響應和短整定時(shí)間
旋轉軸由中空貫通
產(chǎn)品用途:適用于高速取放
APK16-ZT25 | APK16-ZT50 | APK16-ZT25 | ||||
參數規格 | Z-軸 | T-軸 | Z-軸 | T-軸 | Z-軸 | T-軸 |
電機型號 | APZ2-25 | TP12 | APZ2-50 | TP12 | APZ2-100 | TP12 |
持續推力(自冷) @100oC [Z軸① 持續轉矩(自冷) @100°C [T軸]① | 6.40 N | 7.40E-03 Nm | 6.40 N | 7.40E-03 Nm | 6.40 N | 7.40E-03 Nm |
峰值推力 [Z軸] 峰值轉矩 [T軸] | 18.90 N | 1.85E-02 Nm | 18.90 N | 1.85E-02 Nm | 18.90 N | 1.85E-02 Nm |
力常數 ±10% [Z軸 轉矩常數 ±10% [T軸] | 5.0 N/Arms | 9.25E-03 Nm/Arms | 5.0 N/Arms | 9.25E-03 Nm/Arms | 5.0 N/Arms | 9.25E-03 Nm/Arms |
反電勢常數 ±10% | 4.1 Vpeak/(m/s) | 7.91E-04 Vpeak/rpm | 4.1 Vpeak/(m/s | 7.91E-04 Vpeak/rpm | 4.1 Vpeak/(m/s) | 7.91E-04 Vpeak/rpm |
相間電阻 @25°C ±10% [Z軸② | T軸②] | 3.6 Ω | 2.63 Ω | 4.8 Ω | 2.63 Ω | 6 Ω | 2.63 Ω |
相間電感 ±30% [Z軸]③ 相間電感 ±20% [T軸]③ | 0.8 mH | 0.23 mH | 1.1 mH | 0.23 mH | 1.4 mH | 0.23 mH |
持續電流(自冷) @100oC① | 1.3 Arms | 0.80 Arms | 1.3 Arms | 0.80 Arms | 1.3 Arms | 0.80 Arms |
峰值電流 | 3.8 Arms | 2.00 Arms | 3.8 Arms | 2.00 Arms | 3.8 Arms | 2.00 Arms |
最高母線(xiàn)電壓 [Z軸 | T軸] | 48 Vdc | 48 Vdc | 48 Vdc | 48 Vdc | 48 Vdc | 48 Vdc |
電磁周期 | 17.1 mm | - | 17.1 mm | - | 17.1 mm | - |
極數 | - | 4 | - | 4 | - | mm |
參數規格 | Z-軸 | T-軸 | Z-軸 | T-軸 | Z-軸 | T-軸 |
有效行程 | 25 mm | 360° (無(wú)限旋轉) | 50 mm | 360° | 100 mm | 360° (無(wú)限旋轉) |
分辨率 | SINCOS | SINCOS | SINCOS | SINCOS | SINCOS | SINCOS |
重復定位精度 | ±1.5 μm | ±20 arcsec | ±1.5 μm | ±20 arcsec | ±2.5 μm | ±70 arcsec |
額定負載 | 0.02 kg | 0.02 kg | 0.02 kg | |||
空載運動(dòng)質(zhì)量 [Z軸] 空載轉動(dòng)慣量 [T軸] | 0.3 kg | 4.90E-08 kg·m2 | 0.3 kg | 4.90E-08 kg·m2 | 0.3 kg | 4.90E-08 kg·m2 |
空載總質(zhì)量 | 1.1 kg | 1.3 kg | 1.3 kg | |||
最高加速度 | 20 m/s2 | 620 rad/s2 | 20 m/s2 | 620 rad/s2 | 20 m/s2 | 620 rad/s2 |
最高速度 | 0.5 m/s | 62 rad/s | 0.8 m/s | 62 rad/s | 1.2 m/s | 62 rad/s |
最大壓力 | 0.8 MPa | 0.8 MPa | 0.8 MPa |
注:
1 測量室溫25oC,取決于散熱環(huán)境。
2 電阻測量采用直流電流,含1.0m標準線(xiàn)纜。
3 電感測量頻率1kHz。
相關(guān)參數規格如有變動(dòng),恕不另行通知。
APK-2G-ZT50 尺寸圖