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主要特征

?無(wú)需減速機可實(shí)現低速，高推力，輕量化

?無(wú)通電時(shí)候保持力高

?驅動(dòng)噪音非常小

?停止的時(shí)候由于摩擦力可以做到完全停止（無(wú)振動(dòng)，無(wú)發(fā)熱）

?直接構造機構具有較高的機械應答性（振動(dòng)?動(dòng)作）

?構造簡(jiǎn)單，部品點(diǎn)數少，量產(chǎn)時(shí)可降低成本

?非磁性材料構成，可在強磁場(chǎng)環(huán)境內驅動(dòng)

?改變材質(zhì)，粘接材料，可支持用于真空（10 Pa)環(huán)境

?TULA的軸自身有潤滑的作用，可以兼用作于軌道

用途

?顯微鏡平臺　　　      ?照相機（AF，ZOOM，防振） 　?對物物鏡平臺

?干涉計用小型平臺　  ?小型機器人　 　　                      ?產(chǎn)業(yè)用閘門(mén)

?真空中用平臺　　　  ?閘門(mén)，管口的流量調節　 　    　 ?照相機用IR過(guò)濾器

?醫療器械用平臺　 　 ?監視照相機組件　　                    ?點(diǎn)字用組件

?半導體裝置用平臺　  ?激光束調整組件 　　                   ?測量?jì)x器

?超精密小型平臺 　　 ?小型噴墨用平臺                           ?無(wú)重力用各種平臺

?光學(xué)系鏡面調節組件  ?小型操縱桿　　                　　　 ?強磁場(chǎng)環(huán)境用平臺

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• 驅動(dòng)原理

超小型超音波線(xiàn)性電機：TULA是依靠單層型或者多層型壓電陶瓷振動(dòng)的新一代電機。驅動(dòng)軸的根源部分固定壓電陶瓷,對驅動(dòng)軸進(jìn)行予壓的摩擦體（移動(dòng)體）夾住主軸,停止的時(shí)候,由于摩擦力，會(huì )完全停止，不會(huì )發(fā)生電磁馬達那樣的微振動(dòng),也不會(huì )發(fā)熱。動(dòng)作原理是，壓電陶瓷（振動(dòng)子）的振動(dòng)傳遞給振動(dòng)軸，這個(gè)振動(dòng)的前進(jìn)和后退的速度變化，使得移動(dòng)體（摩擦體）也有微小的進(jìn)退，基于利用慣性法則的沖擊驅動(dòng)系統為基本原理,以高振動(dòng)頻率（超音波振動(dòng)）控制精細運動(dòng)。因此作電機可以平穩運行.對于超小型的物體，能夠取得較高的推力和保持力，適合應用于定位用途的小型電機。

1. 當振動(dòng)壓電元子的時(shí)候，向上緩慢彎曲，將軸和移動(dòng)體一起移動(dòng)。

2. 當振動(dòng)壓電元子的時(shí)候，向下迅速彎曲，只有軸被拉出。

　移動(dòng)體（Movemet體）通過(guò)緩慢（75％）和快速（25％）占空比的沖擊驅動(dòng)而移動(dòng)。

   由于此運動(dòng)以每秒間約七萬(wàn)次的速度重復（TULA50），實(shí)際上通過(guò)累計連續的一點(diǎn)一點(diǎn)的驅動(dòng)來(lái)實(shí)現光滑的驅動(dòng)效果。（每秒頻率取決于構造）